�o�X�P�b�g�{�[���V���b�v SLAM

�|�C���g�ɂ‚���

�t�^�ɂ‚���

���i�w�����i�i�Ŕ��j��1������{�|�C���g�t�^���ƂȂ�܂��B�������グ100�~�ɂ‚�1�|�C���g���t�^����܂��B

�|�C���g�̏��

�t�^���ꂽ�|�C���g�́A�w��������7����Ɂu�L���v�ɂȂ�܂��B
���������������ꂽ�ꍇ�ɂ́A�|�C���g�́u�����v�ƂȂ�܂��B

�L���҂��|�C���g�F�w����6���Ԃ͈ꎞ�I�ɉ��|�C���g�ƂȂ�܂�
�L���|�C���g�F�����p�”\�ȃ|�C���g�ł�
�L�������؂�|�C���g�F�L���������߂����|�C���g�ł�
�ۗ��|�C���g�F���炩�̎���ŕۗ���Ԃɂ���|�C���g�ł�
�����|�C���g�F���������L�����Z�����ꂽ�ꍇ���Ŗ����ɂȂ����|�C���g�ł�

�|�C���g�����p�ɂ‚���

���i�̂��w���̍ۂɁA1�|�C���g��1�~�Ƃ��Ă����p���������܂��B
�������̍ہA�����p���@��I�����邱�Ƃ��ł��܂��B

�E�”\�Ȍ���S�ė��p����
�@���v���z�i��������я���łȂǂ��܂ށj�ɑ΂��āA�L���|�C���g���”\�Ȍ���S�ė��p���闘�p���@
�E�ꕔ�|�C���g�𗘗p����
�@���v���z�i��������я���łȂǂ��܂ށj�ɑ΂��āA�L���|�C���g�̂�������]�̃|�C���g���݂̂𗘗p���闘�p���@

�|�C���g�L�������ɂ‚���

�|�C���g�̗L�����Ԃ͕t�^����Ă���180���ԂƂȂ�܂��B�A���A180���Ԃ��o�߂���܂łɍēx�������������Ă��������܂��ƁA�ߋ��̃|�C���g���܂߂čĂїL�����Ԃ�180���Ԃɉ�������܂��B